齿式联轴器指的是依靠内外轮齿啮合来传递转矩。由于半联轴器的外齿齿顶加工成球面(球面中心应位于轴线上)，且使啮合齿间具有较大的齿侧间隙，从而使它具有良好的补偿两轴作任何方向位移的能力。如果将外齿轮修形成鼓形齿，则更有利于增大联轴器的补偿综合位移的能力。

齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。

齿式联轴器锻件应在具有足够吨位的锻造压力机上进行锻造，锻造应有足够的锻造比，使整个截面锻透，以获得均匀性组织。锻件的轴线应相当钢锭的中心线。锻件应由钢锭或钢坯锻造成形。允许倍尺锻造，一般应作分离热处理。

性能热处理后的机加工：齿式联轴器机械性能合格后，锻件加工到需方提供的图样所规定的尺寸和表面粗糙度。但如果任一表面的切削量超过5mm时，锻件必须进行除应力处理。

锻造后热处理：齿式联轴器锻件锻后应进行预热处理，以改善组织和可加工性。粗加工：锻件性能热处理前应进行粗加工，留最小加工余量。性能热处理：锻件应进行淬火和回火，以达所要求的性能。

目前，在市场上比较常见的齿式联轴器有一般结构齿式联轴器，鼓型齿式联轴器，尼龙齿式联轴器等。其中，鼓型齿式联轴器型号众多，应用广泛。