近几年工业机器人毫无疑问是制造业发展的最大热点。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。

锻压设备是一种在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，主要通过对金属施加压力使之成形，多为重型设备。以往的锻压设备在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工件进行锻压，效率低下且生产环境恶劣，安全防护装置难以保障设备和人身安全。锻造工业机械手就能在这个方面完美解决了工人生产环境恶劣和生产效率低下的问题。

目前在工业领域中五轴或六轴锻压机械手臂的应用比较普及，因为锻造行业的机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲和反转，五轴或六轴的锻造机器人是较好的选择。

带有六个关节的工业机器人与人的手臂比较相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的功能，它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。

工业机器人的作用是将手移动到不同的位置，而五轴或六轴锻造机器人的作用则是移动末端执行器，在机械臂末端安装适用于特定应用场景的多种执行器，比如爪手、喷漆器等，去完成不同的工作任务。

机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴。

在工业自动化的应用中，机器人的底座可以固定也可以移动，可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。